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崔冰波
副研究员 硕士生导师
性别：男
毕业院校：东南大学
学历：博士研究生毕业
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：农业工程学院
入职时间： 2017-11-01
2019曾获荣誉当选：全国优秀博士学位论文提名奖（测量控制与仪器仪表领域）
2019曾获荣誉当选：江苏省优秀博士学位论文
2019曾获荣誉当选：东南大学优秀博士学位论文
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论文成果
[1] 崔冰波.Improved Information Fusion for Agricultural Machinery Navigation Based on Context-Constrained Kalma
[2] 崔冰波.Design and Testing of a Tractor Automatic Navigation System Based on Dynamic Path Search and a Fuzzy
[3] 崔冰波.Variational resampling-free cubature Kalman filter for GNSS/INS with measurement outlier detection
[4] 崔冰波.基于农机具运动约束辅助的MEMS-IMU姿态测量
[5] 崔冰波.高斯过程改进的鲁棒容积卡尔曼滤波及其组合导航应用
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[7] 崔冰波.基于动态路径搜索的农机自动驾驶软件系统研制
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[12] 崔冰波.Deep Learning-driven Automatic Estimation of Smartphone Installation Angles for Vehicle Navigation
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[14] 崔冰波.Improved high-degree cubature Kalman filter based on resampling-free sigma-point update framework an
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[16] 崔冰波.On sigma-point update of cubature Kalman filter for GNSS/INS under GNSS-challenged environment
[17] 崔冰波.Robust cubature Kalman filter based on variational Bayesian and transformed posterior sigma points e
[18] Bingbo,Cui.On sigma-point update of cubature Kalman filter for GNSS/INS under GNSS-chanllenged environment.IEEE Transactions on Vehicular Technology.2019,68 (9):8671-8682
[19] Bingbo,Cui.Robust cubature Kalman filter based on variational Bayesian and transformed posterior sigma points e.ISA Transactions.2019,86 :18-28
[20] Bingbo,Cui.Robust cubature Kalman filter for GNSS/INS with missing observations and colored measurement noise.ISA Transactions.2018,72 :138-146
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