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On sigma-point update of cubature Kalman filter for GNSS/INS under GNSS-chanllenged environment

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发表刊物：IEEE Transactions on Vehicular Technology

论文类型：SCI

文献类型：Journal Paper

卷号：68

期号：9

页面范围：8671-8682

是否译文：否

发表时间：2019-09-15

上一条：Robust cubature Kalman filter based on variational Bayesian and transformed posterior sigma points error

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