研究领域

• 力学环境模拟；多自由度并联机构；非线性控制；智能控制；嵌入式控制技术；隔振系统及减震器；疲劳加载实验技术；自动变速器

论文成果 More>>

• 张兵. Nonlinear position control of electro-hydraulic servo system based on lyapunov robust integral backstepping controller
• 张兵. Comprehensive Investigations on Fluid Flow and Cavitation Characteristics in Rotating Disk System
• 张兵. 基于AMESim的燃油共轨系统高压泵性能分析
• 张兵. Cavitation Morphology Study between Hemispherical Textured Rotating Friction Pairs
• 张兵. 基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制
• 张兵. 汽车用液压电梯蓄能器选型及装机功率研究
• 张兵. Research on Embedded Controller of Hydraulic Vibrating Table Based on DSP
• 张兵. Study on Decoupling Control Strategy of Redundant Parallel Hybrid Vibration Isolation Platform
• 张兵. 冗余六自由度并联隔振平台多维隔振性能研究
• 张兵. 基于灰色预测模型的板形PID控制器优化仿真与应用
• 张兵. 基于增材制造的油路块孔系设计及流态分析
• 张兵. The Adaptive Amplitude-Phase Control for Sinusoidal Fatigue Test of Automobile Engine Flywheel
• 张兵. 电液双缸系统同步控制
• 张兵. 基于专家模糊系统的液压电梯速度控制策略
• 张兵. 基于快速原型的“控制工程基础”课程教学改革与实践
• 张兵. 三轴六自由度液压振动台性能分析
• 张兵. Research on the Steam Valve Joystick Loading System and its Control Strategy
• 张兵. Kinematics analysis of a 3-DOF hydraulic driven parallel mechanism .Institute of Physics Publishing
• 张兵. Research on control system of Hydraulic test platform of vehicle shock absorber based on DSP
• 张兵. Dynamic analysis and control research of a 3-dof hydraulic driven parallel mechanism

专利

• 一种带有调平功能的装甲车同步顶升液压系统
• 一种汽车用飞轮耐久性试验台及试验方法
• 一种汽车用飞轮耐久性和可靠性试验台
• 一种汽车飞轮疲劳破坏测试试验台
• 一种六自由度主被动减振平台
• 一种车用飞轮可靠性和耐久性试验台

著作成果

暂无内容

科研项目

• 应用巴克豪森法检验柱塞马达前壳体零件烧伤可行性分析 , 2023/12/11
• 液压马达测试平台软件开发 , 2022/06/30
• 集成一体化四象限电液泵结构与电气系统开发 , 2023/08/31
• 一种六自由度主被动减振平台 , 2022/10/18
• Delta机器人嵌入式控制器开发 , 2022/10/14
• 一种车用飞轮可靠性和耐久性试验台 , 2022/06/30
• 基于冗余并联机构重载大行程混合振动隔振机理及其复合控制策略研究 , 2019/01/01 -2021/12/31
• 变排量节能型摆线液压马达关键技术的研发 , 2022/12/10
• 基于冗余并联机构重载大行程混合振动隔振机理及其复合控制策略研究
• 作物亏水逆境无损检测及定量表达模型研究