1）智能装备及自动化产线关键技术：

面向现代工业自动化、智能化发展需求和特定应用场景，开展智能专用装备研制、自动化产线开发，基于工作过程信息反馈的智能控制技术研究，瞄准数控机械装备、自动化生产线和工业机器人，突破其关键技术，完成行业典型成套装备的开发应用，开发行业急需的智能装备产品：国内首条光纤跳线全自动生产线输送系统（已应用，江苏光谷）、国内首台最大规格（5.0）螺旋钢板仓成型机组（已应用，江苏恒欣）、气雾剂高速柔性自动化灌装线（已应用，扬州美达）、国内首台十字隔板自动装箱机器人（已应用，扬州美达）、风电用Φ40-100mm冷镦大钢球卧式光球机（已应用，常州亿精珠），等填补行业空白的装备、产线，显著提高了生产效率，降低了用工，为企业带来显著经济效益，推动了行业技术进步。

2）基于机器视觉的智能装备：

开展基于机器视觉的缺陷检测、高精度尺寸测量和基于机器视觉感知的智能机械手关键技术研究，实现工业场景中的智能检测、智能抓取。开发了特定行业的智能化产品：基于机器视觉的桶口识别与自动旋盖系统（已应用、常州尚纯）、智能双面贴标机（已应用、江苏瑞克）、管接头锻件自动上料及其关键尺寸测量系统（已应用、昆山惠众）、乘用车中央扶手外观缺陷视觉检测系统（已应用、深圳英华利）、小型铝合金铸件外观缺陷智能检测系统、金属双极板高精度尺寸测量和表面缺陷检测系统（已应用、江苏兴锻），这些智能化装备显著提高了生产效率，降低了用工，实现了特定应用场景的无人作业，解决了行业技术难题。

3）特色农业智能装备（水产养殖智能装备）：针对江苏特色农业，开展从农艺到智能装备的关键技术攻关，研制了系列自动化作业装备：创新了白芹机械化种植工艺并开发了国内首台高性能白芹壅土机（履带式，100马力，已产业化），极大推动了白芹机械化作业，是目前国内唯一白芹作业机械；研制了蟹虾养殖智能无人投饵船（已产业化）、蟹虾养殖智能无人割草船，已实现了小批量销售，实现了蟹虾养殖无人作业，大幅提高了作业效率，推动了蟹虾养殖技术进步；开发了国内首台糯米藕灌装自动化生产线（已应用），实现了糯米藕自动化灌装，降低了用工。目前正围绕螃蟹智能分级、芡实的水下智能采摘、水草移栽机械、大棚水产养殖作业机械开展研究。