Adaptive backstepping control of tracked robot running trajectory based on real-time slip parameter estimation
点击次数：发表时间：2021-03-25
- 发表刊物：International Journal of Agricultural and Biological Engineering
- 论文类型：SCI
- 学科门类：工学
- 一级学科：农业工程
- 文献类型：Journal Paper
- 卷号：13
- 期号：4
- 页面范围：178-187
- 是否译文：否
- 收录刊物：SCI
- 发表时间：2020-07-07
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论文成果
个人信息：
- 性别：男
- 职称：副研究员
- 毕业院校：中国矿业大学
- 学历：博士研究生毕业
- 学位：博士
- 所在单位：智能农机重点实验室
- 职务：副研究员
- 学科：
农业机械化工程;
机械电子工程 - 电子邮箱：jsluen@163.com
其他联系方式
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